讲座题目：非模块化系统一体化建模及自适应参数估计

主 讲 人：那靖 教授（昆明理工大学）

讲座时间：2025年5月10日14:00时

讲座地点：理学院钱伟长楼201会议室

欢迎有兴趣的师生前来聆听、交流。

理学院

2025年5月7日

讲座内容简介：

在复杂机电系统中由于电机或液压缸等执行机构与负载之间存在齿轮、丝杠等传动装置，不可避免地造成了死区、摩擦等非光滑动态，给系统精准建模及辨识带来了极大挑战。而描述该类系统动态的模块化模型参数估计受中间变量不可测、系统状态不可知等实际限制，还存在诸多理论挑战。针对含非光滑动态的模块化系统，本报告将介绍一种一体化建模及参数估计方法。通过引入分段线性逼近技术及设计观测器，避免了对中间变量及系统状态的依赖。在此基础上，构建一类基于参数误差信息的自适应学习算法，实现非光滑动态特特征参数及线性动态系统参数的准确估计，提升自适应参数估计的综合性能。

主讲人简介：

那靖，昆明理工大学教授，机电工程学院院长，博士生导师，教育部CJ特聘教授，国家YQ，云南省杰出青年科学基金获得者，欧盟“玛丽居里学者”、云南省中青年学术技术带头人等。现为云南省智能控制与应用重点实验室主任。主要从事机电系统建模及智能控制、自适应参数估计、非线性控制及应用等研究。在Elsevier出版英文专著1部，在国际重要期刊和学术会议发表论文100余篇，2020年起连续入选爱思唯尔中国高被引学者榜单和科睿唯安全球高被引学者榜单。获霍英东青年科学家奖、自动化学报“钱学森论文奖”、云南省青年科技奖等奖励。现为IEEE TIE、Neurocomputing等3个国际期刊编委，并任DDCLS2019会议共同主席、CCDC 2021组委会副主席等。获“中国青年五四奖章”、“全国优秀教师”、“云南省先进工作者”等表彰。