讲座题目：状态空间切换系统辨识

主 讲 人：俞成浦 教授（北京理工大学）

讲座时间：2025年4月25日14:00时

讲座地点：理学院钱伟长楼202会议室

欢迎有兴趣的师生前来聆听、交流。

理学院

2025年4月17日

讲座内容简介：

状态空间切换系统辨识是为了准确建模和预测由多个动态子系统按特定规则切换的复杂系统行为，通过解耦子系统参数与切换行为的强关联，揭示内部状态变化规律，提升模型精度与系统控制性能，从而满足金融交易、交通信号优化等实际工程需求。本报告主要介绍状态空间切换系统辨识的两方面研究成果：（1）基于期望最大化算法的因果非因果混合切换系统的辨识；（2）基于神经网络的非线性切换系统辨识。

主讲人简介：

俞成浦，新加坡南洋理工大学博士，荷兰代尔夫特理工大学博士后，现任北京理工大学自动化学院教授/博导，副院长。主要从事无人系统建模与感知方面研究，在控制领域国际期刊上发表SCI论文50余篇，其中IEEE-TAC, Automatica 和IEEE-TSP 一作论文20余篇。出版专著和教材各2部。承担国家海外高层次人才青年项目、国家重点研发计划课题、国家基金委重大项目课题、国家基金委面上基金、北京市基金委重点专项、重庆市杰出青年基金等。曾获教育部自然科学一等奖和中国自动化学会自然科学一等奖。